1955年カリフォルニア生まれ。
12歳よりアコースティックベースを始め、学生時代から数々のアワードをジャズとクラッシックで獲得。
1982年ニューヨークに拠点を移し、マイケル・ブレッカーバンド、ボブ・ミンッアー、トゥートゥー・シールマンス、マイケル・フランクス、ステーブ・キューン等のレコーディング他300以上のアルバムに参加。
ジョー・サンプルバンドには1992年〜2006年に渡り活動で知られている。コンポーザーとしても数々のアワードを残しており、またジャズ以外のジャンルでもチャカ・カーン、フランク・ザッパ、トム・ウェイツ、1997年のグラミー賞受賞したセリーヌ・ディオンのアルバムにも参加している。
マンハッタン音楽院の講師。